자율주행 차량 및 친환경 자동차를 이용한 동기화된 자율주행센서(라이다, 카메라, 레이다, 차량) 데이터 수집
①수집 시스템 상세사양 -라이다 센서 -차량 및 동기화 -저장 장치 및 전체 시스템 품질 보장을 위한 방안 | ②시나리오 별사전 정의 및 메타 데이터화 (주행환경 / 악천후 환경) -시나리오 명세화를 통한 수집(시간, 도로환경, 사용 목적) (각 유형의 상세 카테고리화) -날씨 / 시간 / 장소 |
③외부 변화 요인이 없는 데이터를 지표 데이터로 수집 | ④고용량의 센서 데이터에 대한 수집/관리 방안 제시 |
차량에 장착되어 있는 수집 장비를 잉용한 라이다 데이터 수집
수집 장법
1. 시나리오 기반 수집
2. 주행 운행 데이터의 rosbag 파일 생성
3. Pcd 파일 생성 / 배포
주요 기능
1. 10Hz 이상의 연속적인 데이터 형태로 수집 및 단위 시간 원천 데이터로 정제
2. 다양한 주행 환경에서 획득한 동기화된 저해상도-고해상도 라이다 융합 센서 원시 데이터 100시간 이상, Super-resolution 학습용 데이터셋 5만셋 이상
3. 다양한 악천후 환경에서 획득한 라이다 센서 원시 데이터 100시간 이상, Denoising 학습용 데이터셋 5만셋 이상
에스유엠, 010-4266-2324